ISBN/价格: | 978-7-118-11324-2:CNY49.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 多无人机协同体系结构研究/.曹文静著 |
出版发行项: | 北京:,国防工业出版社:,2017 |
载体形态项: | 119页:;+23cm |
相关题名附注: | 封面英文题名:On cooperation architectures of multiple unmanned aerial vehicles |
提要文摘: | 本书首先对目前的多无人机协同方法进行归纳分类,分析了这些协同方法的基本原理,探究了这些协同方法的优缺点及其适用场合,指出了进行多无人机协同的根本需求,为提出新的协同方法提供了良好的起始点。最后,重点介绍了两种自主性较高的协同方法——基于多Agent的协同方法和基于工作流的协同方法。 |
并列题名: | Cooperation architectures of multiple unmanned aerial vehicles eng |
题名主题: | 无人驾驶飞机 自动飞行控制 研究 |
中图分类: | V279 |
个人名称等同: | 曹文静 著 |
记录来源: | CN 黑龙江省新华书店 20181130 |