ISBN/价格: | 978-7-5124-3122-5:CNY49.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 无人飞行器在线避障技术/.杨秀霞 ... [等] 著 |
出版发行项: | 北京:,北京航空航天大学出版社:,2019.10 |
载体形态项: | 154页:;+图:;+24cm |
提要文摘: | 本书首先提出了基于比例导引律的避障方法 ; 其次提出了基于线性导引律的避障方法 ; 最后提出了基于Terminal滑模控制的无人飞行器避障方法, 给出了收敛时间与导引律参数之间的关系。 |
题名主题: | 无人驾驶飞行器 智能技术 |
中图分类: | V47 |
个人名称等同: | 杨秀霞 著 |
个人名称等同: | 张毅 著 |
个人名称等同: | 刘小伟 著 |
个人名称等同: | 周硙硙 著 |
记录来源: | CN 人天书店 20200504 |